Кейс LogistiX: импортозамещения системы управления роботизированным складом РУЛОГ

Автоматизация роботизированного склада с AS/RS, конвейерами и шаттлами.

РУЛОГ (ex HAVI)
РУЛОГ является одним из лидеров в области управления мультитемпературной цепочкой поставок. Сегодня это сеть из 15 распределительных центров, расположенных на всей территории России от Калининграда до Владивостока.

Задачи проекта

В связи с прекращением поддержки со стороны текущего европейского вендора
и угрозой для бесперебойной работы РЦ, возникла критическая необходимость
замены импортной системы управления роботизированным оборудованием.

Основные цели проекта:
  • Полное сохранение функциональности и производительности роботизированного комплекса.
  • Обеспечение независимости от импортных решений при работе в режиме 24/7.
  • Плавный переход на новую систему без остановки операционной деятельности склада.
Объект автоматизации
Автоматизация проводилась на высокотехнологичном складе со следующими параметрами:

  • Тип объекта: Распределительный центр класса А.
  • Специфика: Низкотемпературный склад (морозильная камера) с температурой -25 °C.
  • Товарная группа: Продукты питания с высокой оборачиваемостью.
  • Мощность: Емкость более 4500 паллетомест, операционная нагрузка около 700 палет в сутки.
Полная автоматизация и управление разнородным роботизированным оборудованием в едином потоке:
Краны-штабелеры
Размещение и извлечение палет.
Конвейерные линии
Автоматическая транспортировка между зонами
Шаттловые системы
Перемещение грузов внутри набивных стеллажей.
Гравитационные стеллажи
Автоматическое пополнение высокооборачиваемых товаров

Результаты проекта

После завершения проекта заказчик получил полностью независимую архитектуру управления роботизированным складским комплексом, готовую к дальнейшему развитию.
  • Независимость: полностью отказались от использования зарубежной системы управления оборудованием, интегрировали LEAD WMS, WCS и PLC в единую цифровую систему управления.
  • Эффективность: Система вышла на плановые показатели производительности без снижения ритмичности работы склада
  • Функциональность: Реализован автоматический учет сроков годности (FIFO), управление мультиклиентскими запасами и оптимизация маршрутов кранов
  • Развитие: Заказчик получил возможность самостоятельно масштабировать систему, менять датчики и добавлять новые зоны конвейера

Техническое решение и уникальность проекта

Особенность проекта заключается в создании единого контура управления, объединяющего три уровня систем: LEAD WMS, WCS и PLC (программируемые логические контроллеры).

Уникальность подхода LogistiX состояла в следующем:
  • Глубокая интеграция с «железом»: В отличие от большинства интеграторов, которые заменяют только верхний уровень (WMS), LogistiX взяла на себя ответственность за низкоуровневое управление контроллерами, написав собственные управляющие программы для оборудования.
  • Замена аппаратной части: Восстановили инженерную логику функционирования объекта. Был осуществлен переход с управления через компьютер на полноценные промышленные контроллеры.
  • Управление разнородным оборудованием: Система в едином контуре управляет конвейерными линиями, кранами-штабелерами (AS&RS) и шаттлами в набивных стеллажах.

Сложности и инженерные решения

Реализация проходила в экстремальных условиях:

  • Отсутствие документации: У заказчика не было актуальных технических описаний, электротехнических карт и координат ячеек, что потребовало совместной проработки «с нуля».
  • Износ оборудования: Команде пришлось внедрять софтверные решения (алгоритмы тонкой подстройки и калибровки) для компенсации износа датчиков и деформации металлических конструкций стеллажей.
  • Работа в холоде: Применялась специализированная морозостойкая техника, ноутбуки в термочехлах и камеры для удаленного контроля, чтобы минимизировать нахождение людей в зоне -25 °C.

Процесс внедрения

01
Технологические окна
Работы проводились в технологические окна длительностью от 1 до 4 часов
02
Итерации переключений
Было выполнено до сотни итераций переключения со старого контроллера на новый и обратно для отработки стресс-кейсов.
03
Перераспределение нагрузки
Часть нагрузки временно перераспределялась на другие РЦ сети для минимизации рисков при запуске.
Успешный запуск
Система переведена на российское решение без остановки операционной деятельности склада.
Автоматизация под ключ из одних рук
Запускаем проекты быстрее, сокращаем риски и повышаем эффективность

LOGISTIX — ИННОВАЦИОННЫЙ ЛИДЕР РОССИЙСКОГО РЫНКА WMS

Успешно сочетаем технологическую экспертизу, инновационные разработки и компетенции в отраслевой автоматизации.
20
лет опыта
500
проектов реализовано
3
года гарантии