Модернизация управления роботизированным складом | LogistiX

Модернизация систем управления роботизированным роботизиро­ванным складом

Заменяем WMS, WCS, программы ПЛК и SCADA действующего склада. Восстанавливаем логику и интерфейсы, проектируем переход на новое ПО.

Автоматический кран-штабелёр в высотной системе хранения
ДЕЙСТВУЮЩИЙ ОБЪЕКТ АПГРЕЙД СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
01 / ГРАНИЦЫ ЗАМЕНЫ

Меняем тот уровень, который ограничивает работу склада

Обследуем действующий склад и определяем, какие компоненты можно сохранить, а какие требуют замены. Граница проекта может включать один или несколько уровней.

01 WCS

Заменяем WCS, сохраняем существующие ПЛК и оборудование

Оборудование и контроллерный уровень работают, но действующая WCS не поддерживается, закрыта для изменений или ограничивает развитие склада.

Фиксируем состояние системы и внедряем новую WCS. Она управляет очередями, маршрутами и последовательностью перемещений и передаёт команды существующим контроллерам.

ГРАНИЦА WCS / ЗАМЕНА ПЛК / СОХРАНЯЕМ ОБОРУДОВАНИЕ / СОХРАНЯЕМ
02 ПЛК

Заменяем ПЛК и восстанавливаем алгоритмы управления оборудованием

Программы контроллеров недоступны для сопровождения, не соответствуют фактической конфигурации склада или сами контроллеры требуют замены.

Восстанавливаем последовательности работы механизмов, условия запуска и завершения операций, обработку сигналов, блокировки и аварийные сценарии. Разрабатываем новые программы ПЛК, при необходимости — SCADA, HMI и шкафы управления. Затем связываем новый контроллерный уровень с WCS и WMS.

ГРАНИЦА WMS / СВЯЗЫВАЕМ WCS / ВНЕДРЯЕМ ПЛК / ВОССТАНАВЛИВАЕМ
03 WMS

Заменяем WMS и сохраняем систему управления оборудованием

Если оборудование поставляется со своей работоспособной системой диспетчеризации, заменять её необязательно.

LEAD WMS управляет процессами верхнего уровня и интегрируется с имеющейся WCS или RMS.

ГРАНИЦА WMS / ЗАМЕНА WCS ИЛИ RMS / СОХРАНЯЕМ ОБОРУДОВАНИЕ / СОХРАНЯЕМ
КОНТУР УПРАВЛЕНИЯ

Модернизация может затронуть один уровень или всю цепочку

УРОВЕНЬ 03 LEAD WMS

Управление складскими процессами и ресурсами

ВНЕДРЯЕМ
УРОВЕНЬ 02 LEAD WCS

Управление автоматизированным оборудованием и роботами

ВНЕДРЯЕМ
УРОВЕНЬ 01 ПЛК / SCADA

Управление исполнительными механизмами и обработка сигналов с датчиков

ВОССТАНАВЛИВАЕМ ИЛИ ЗАМЕНЯЕМ
ФИЗИЧЕСКОЕ ИСПОЛНЕНИЕ

Автоматизированное оборудование

01 / ХРАНЕНИЕ

Системы хранения

AS/RS, краны-штабелёры, miniload, шаттловые, лифтовые и карусельные системы.

02 / ТРАНСПОРТИРОВКА

Транспортировка

Палетные и коробочные конвейеры, вертикальные и горизонтальные конвейеры.

03 / КОНТРОЛЬ

Сортировка и контроль

Сортеры, контрольные рамки, весовые и измерительные комплексы.

02 / КЕЙСЫ

Восстанавливаем логику системы, даже если документация утрачена

На действующем складе документация может быть неполной, устаревшей или отсутствовать. Обследуем фактическую работу системы, анализируем обмен данными и фиксируем логику взаимодействия оборудования.

Шкаф управления и конвейер действующего автоматизированного склада
ФАКТИЧЕСКАЯ КОНФИГУРАЦИЯ СИГНАЛЫ · СОСТОЯНИЯ · КОМАНДЫ
В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ГРАНИЦ ПРОЕКТА ВОССТАНАВЛИВАЕМ
  1. 01

    Архитектуру связей между WMS, WCS, ПЛК и оборудованием

  2. 02

    Команды, телеграммы и протоколы обмена

  3. 03

    Последовательности перемещений и технологических операций

  4. 04

    Условия запуска и завершения команд

  5. 05

    Подтверждения, состояния, блокировки и ошибки

  6. 06

    Действия системы при сбоях и ручном вмешательстве

  7. 07

    Связь алгоритмов с сигналами датчиков и фактической геометрией оборудования

На основе восстановленной модели проектируем новую архитектуру, внедряем WCS или разрабатываем программы ПЛК и формируем документацию.

03 / ПРЕИМУЩЕСТВА

Преимущества

01

Гарантия на ПО —
до трёх лет

02

Запуск без остановки производственного процесса

03

Техническая поддержка 24/7

04 / РЕАЛИЗОВАННЫЕ ПРОЕКТЫ

Реализованные проекты

SCADA крана-штабелёра
01 / WCS + SCADA

EGGER

Заменили иностранное ПО для управления роботизированным складом

LEAD WCS заменила зарубежное программное обеспечение управления роботизированным буферным складом. Новая система управляет очередью и последовательностью перемещений крана-штабелёра и конвейерной линии и передаёт команды существующим ПЛК. В составе решения обновили SCADA.

Миграцию выполнили без остановки непрерывного производства.

ОБОРУДОВАНИЕ
  • Кран-штабелёр
  • Конвейерная линия
РЕШЕНИЕ
LEAD WCS SCADA
Роботизированный склад-холодильник РУЛОГ
02 / ПЛК + АЛГОРИТМЫ

РУЛОГ

Заменили ПЛК и контур управления

Полностью заменили ПЛК и контур управления роботизированным складом-холодильником. При разработке алгоритмов учли сигналы датчиков и фактическую геометрию оборудования. Новый контур управляет кранами-штабелёрами, конвейерами и шаттлом при −25 °C.

ОБОРУДОВАНИЕ
  • Краны-штабелёры
  • Конвейерные системы
  • Шаттл
РЕШЕНИЕ
LEAD WMS LEAD WCS ПО для контроллеров
Подробнее об АСУ ТП
05 / КОМПОНЕНТЫ СИСТЕМЫ

Подробнее о компонентах системы

СЛЕДУЮЩИЙ ШАГ

Обсудим модернизацию действующего склада

Определим периметр задачи и предложим решения.

Обсудить модернизацию