Заменяем WCS, сохраняем существующие ПЛК и оборудование
Оборудование и контроллерный уровень работают, но действующая WCS не поддерживается, закрыта для изменений или ограничивает развитие склада.
Фиксируем состояние системы и внедряем новую WCS. Она управляет очередями, маршрутами и последовательностью перемещений и передаёт команды существующим контроллерам.